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同步輪選型找航銳(圖)-錐齒輪-齒輪 ：

機器人齒條要求運行平穩(wěn),，速度快,，噪音小,，定位精度高,。

我公司齒條在機械手,，桁架機械手,，六軸機器人,，齒輪,，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn),，齒頂修緣處理,，非常適合高速運行。

在大眾公司,，通用公司,，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行,。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同,，獨創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應(yīng)用廣泛,。

司主要產(chǎn)品：齒輪,、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪,、斜齒輪,、同步帶輪、鏈輪,、蝸輪蝸桿,、螺旋傘齒輪、并接受來圖來樣來料加工服務(wù),。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車、電子、紡織,、印刷,、電機制造、瓦楞包裝機械,、電動車,、摩托車、,、健身器材,、割草機、氣動工具,、金融設(shè)備,、點鈔機、玩具,、鎖具,、家用電器、縫紉工業(yè),、漁具,、風(fēng)力發(fā)電、食品,、儀表儀器,、

為了準(zhǔn)確地傳遞動力并保證齒輪運轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)，要求主,、被動齒輪在轉(zhuǎn)動過程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確,，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi)，該精度稱為齒輪的運動精度,。齒輪在嚙合運轉(zhuǎn)的傳動瞬間會產(chǎn)生附加動載荷,，并發(fā)生沖擊和噪聲。評定齒輪傳動瞬間變化的指標(biāo)稱為工作平穩(wěn)性,。齒面接觸區(qū)的位置,、形狀及大小對齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn),、有無噪聲等影響極大,，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側(cè)間隙,，或者說一個齒輪在相配齒輪不動的條件下的轉(zhuǎn)動量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙,。

傳動齒輪，尤其是圓錐齒輪,，其運動精度,、接觸精度,、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評定一對齒輪運轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標(biāo),，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù),。以.上各精度中的任何一種達不到時，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞,，齒面出現(xiàn)點蝕,、剝落、燒蝕,，甚至輪齒折斷等,。

所有的行星輪一般固定在一個行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性,，即在三個傳動部件中,，固定任意一個部件，另外兩個就可傳動,。在電動執(zhí)行機構(gòu)中,，常常固定齒圈，太陽輪與電機主軸相聯(lián),，行星架與蝸桿相聯(lián),。這樣，齒輪 加工,，在電機轉(zhuǎn)動時,，太陽輪會驅(qū)動行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動蝸桿轉(zhuǎn)動,，輸出動力,。行星齒輪傳動的特性：行星齒輪傳動相對蝸輪蝸桿傳動有許多獨特的優(yōu)點，恰好彌補克服上述蝸輪蝸桿傳動的缺點：1）機構(gòu)緊湊：占用空間小,，無軸向力,。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。3）滑動摩擦?。耗Σ翐p耗小,，傳動效率高。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝,。近年來,，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯,，它不僅精度較高,、后序加工余量小，而且生產(chǎn)效率高,。

為了滿足高精度齒輪加工的定位要求,，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床,，嚙合齒輪，使用機械夾緊不重磨車刀,，實現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑,、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求,，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度,，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量,。另外，數(shù)控車床加工的高效率還大大減少了設(shè)備數(shù)量,，經(jīng)濟性好,。

修形齒輪，齒輪修形主要包括齒廓修形和齒向修形,。對由于齒輪制造,、輪齒受載后產(chǎn)生的彈性變形及高速運轉(zhuǎn)熱變形的綜合結(jié)果產(chǎn)生的齒距和齒形誤差的修整稱為齒形修形，對所產(chǎn)生的螺旋線誤差的修整稱為齒向修形,。

齒向修形

通常一對齒輪只修正其中的一個齒輪的齒向,，對于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪,。如果一個齒輪的齒向修形不能滿足使用要求,，可在兩個齒輪上進行修正。

剃齒的修形

剃齒是齒輪的一種精加工方法,，它的主要工作原理是根據(jù)交錯軸斜齒輪副作無側(cè)隙的嚙合時,，在齒面上產(chǎn)生相對滑動的原理。常用的剃齒方法主要有四種：軸向剃齒,、對角剃齒,、切向剃齒和徑向剃齒。齒向鼓形量的加工在剃齒時可直接使用成形剃齒刀來實現(xiàn),，僅適用于切向剃和徑向剃,。

磨齒的修形

剃齒是熱前進行的一種輪齒精加工方法，對于精度要求高的零件,，則需要采用熱后加工的方法,，硬齒面加工常用的工藝為磨齒。磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種,，齒輪磨床經(jīng)過年的發(fā)展,，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格,，螺旋傘齒輪,，從傳統(tǒng)的機械式到采用數(shù)控技術(shù),，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度,、性能和加工效率不斷提高,，而操作日趨簡捷方便。